chapter 9: 초음파 센서

초음파 센서에 대해서 알아보도록 하자. 초음파 센서는 한쪽의 눈에서 초음파을 쏘면 다른쪽에서 받아서 측정시간으로 거리를 계산하는 것이다.

다음의 프로그램 로직을 알아 보도록 하자.

Forever: ---- If an object is detected ---- ---- Turn to a new direction ---- Else ---- ---- Go forward

다음은 임의의 값(0,1)을 생성해서 그 값에 따라서 동작하도록 만들어 보자.

초음파 센서 활용하기

1.위에 프로그램을 동시에 할수 있게 만들어 보자.

2.사물이 너무 가까이 있으면 멈추고 뒤로 가로록 하고 너무 멀리 있으면 앞으로 이동하도록 하고

너무 가까이나 너무 멀리 있지 않으면 멈추도록 프로그램을 해보자.

3.2번에서 한 프로그램을 다른 속도록 한번 해보자.