chapter 5: 원그리기¶
5.1 Move in a Circle¶
때론 한쪽 바뀌만 움직이거나 할 필요가 있다. 회전이 대표적인 경우이다.
이장에서는 다음 두 블럭을 사용한다. M1은 앞쪽에서 봤을때 오른쪽, M2는 왼쪽을 의미한다. 그리고 스피드는 0~255 까지 넣을수 있고 마이너스는 반대 방향을 의미 한다.
모터 하나만 동작시키면 스윙을 할 수 있다.
원을 그리려면 한쪽은 100정도 다른 한쪽은 70정도 하면 원을 그릴 수 있다. 이 방법은 여러번 반복을 통해 구할 수 있다. 각각 한쪽은 100으로 고정하고 다른 한쪽은 10~70까지 입력을 해보자.
